蝶の翼形状と同程度の空力性能を持つ台形翼：埋め込み境界-格子ボルツマン法による数値計算を用いた探索

摘要

蝶や蝿といった昆虫の羽ばたき飛翔は，生物学におい てだけでなく，航空力学においても興味深い問題である． 近年では，羽ばたき飛翔は，垂直離着陸や空中停止飛行 （ホバリング）が可能であり，急旋回や急発進，急停止 等の運動特性に優れているという点から，超小型飛翔体 （Micro Air Vehicle，MAV）の推進機構の一つとして注 目されている．実際に最近では，蝿の羽ばたき運動を利 用したMAV(1) や，クラゲの動きを参考にして羽ばたく MAV(2) が自由飛翔に成功する例が報告されており，羽ば たき飛翔のMAV への応用が盛hになってきている．こ のような工学的応用が，昆虫の羽ばたき運動を研究する 大きな動機付けの一つとなっている．