慣性センサを用いた関節間距離の推定に関する研究

摘要

近年のMEMS 技術の進歩により，慣性センサの小型化?低価格化が著しく，慣性センサを搭載したウェアラブルモーションセンサが提案されている．慣性センサを身体や道具に取り付けることにより，取り付け部位の角速度，取り付け位置の加速度を計測することができるが，光学式モーションキャプチャのように姿勢情報や速度?位置情報を直接的に得ることができないため，解析手法が大きく異なる．一方で，慣性センサを用いたシステムは，簡易に3 次元運動を計測することができるため，慣性センサを利用した新しい計測法?解析法を開発することにより，計測環境に依存しない解析および使用者等へ解析情報の提供等を行うことができる．