Recurrent wavelet neural network; Underwater vehicle; Dynamic positioning; Adaptive control;
机译:用于在水下结构附近定位遥控车辆的自适应PD控制器:理论和实验
机译:遥控车辆的开关控制器与自适应控制器的比较研究
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机译:使用基于RWNN的自适应鲁棒控制器的遥控车辆的定位控制器
机译:适用于高速/高精度定位系统的强大数字跟踪控制器。
机译:基于自适应抗饱和滑模方案的静液压执行器鲁棒位置控制器的设计与实验评价。
机译:一种非线性模型预测控制器,用于扰动抑制的远程运行水下车辆