Compass-gait biped robot; Period-three passive gait; Stability; Energy tracking control;
机译:指南针步态两足机器人被动动态行走中的周期性褶皱分叉导致的周期三路径
机译:通过开发受控庞纳罗地图的分析表达,稳定指南针 - 步态的被动行走动力学
机译:庞德拉地图对罗盘步态型号的被动动态行走的明确表达
机译:指南针步态两足机器人的两足行走的三周期被动步态跟踪控制
机译:一种追踪控制的混合系统方法,用于完全驱动的行走双模机器
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:Biped行走机器人的被动/主动统一行走控制(第一报告,被动/主动统一执行器的开发,并应用于Biped行走机器人)