LQR regulator; Robustness; Saturation; Sliding Mode Control; Variable Structure Control;
机译:基于LQR的滑动模式控制器的旋转倒立摆的实时稳定控制
机译:比较饱和滑模控制和LQR控制器的研究
机译:使用二阶滑模控制使用ALQR增强倒立摆的稳健稳定
机译:倒立摆的饱和滑模和LQR控制器的比较分析
机译:无进化模型的控制器及其在双倒立摆中的应用
机译:新型稳定平面倒立摆系统的模糊证据控制器
机译:双轮倒立摆机器人具有线性二次调节器(LQR)的滑模控制器和状态反馈控制器的比较:设计与实验