Artificial Intelligence; Control; Mobile system; Multi-Agent Systems;
机译:用于多主体机器人系统开发的机器人软件框架
机译:朝着多种子体系统与多机器人系统之间的跨学科集成:一个案例研究
机译:建立多智能体机器人系统激光通信系统的特征
机译:开发多主体系统机器人
机译:卫星任务的多代理机器人系统和应用
机译:多代理机器人系统的分散框架
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。