前腕ひねリ作業のモデリングに関する研究(第9報)－最大発揮トルク推定式における回転対象の軸方向および直径の者慮

摘要

製品の操作性などを視覚的に検討するためのデジタルヒューマンモデルでは，上肢のひねり運動は完全にはモデル化されておらず，手動ドライバによるネジ締めのような上肢のひねりを伴う作業を正確に評価することは難しい．筆者らはこれまでに，種々の位置にある作業対象を回転する際に発揮することのできる回転軸周りの最大トルク（以下，最大発揮トルク）を実測し，それを基にして作業姿勢に応じた最大発揮トルクを推定する式を提案した．しかし，これまでの測定実験では，作業対象の回転軸の方向は人体の矢状軸と平行に，作業対象の直径の大きさは30mmに限定していた．