難計測部をもつ空調設備as-built 3次元モデル構築のための最適スキャナ配置計画（第2報）－計測重要度を考慮したスキャナ配置位置の推定と効果検証

摘要

そこで本研究では，事前調査の際に，ラフな3Dモデルを構築できるSfM（Structure from Motion）を利用し，構築された空調設備のSfMモデルをもとに，工事目的に応じた計測範囲や計測重要度を考慮したTLSの最適配置計画手法を提案する．前報［4］では，不完全なSfMモデルに基づき欠損部を推定し，ボクセルによる欠損部を考慮した空間占有状態分類手法を提案した．