Swarm Control Designs Applied to a Non-Ideal Load Transportation System

机译：适用于非理想负载运输系统的群体控制设计

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In this paper, a load transport system in platforms is considered. It is a transport device and is modelled as an inverted pendulum built on a car driven by a DC motor. The motion equations were obtained by Lagrange's equations. The mathematical model considers the interaction between the DC motor and the dynamic system. The dynamic system was analysed and a Swarm Control Design was developed to stabilize the model of this load transport system.

机译：在本文中，考虑了平台中的负载传输系统。它是一种运输装置，并被建模为基于由直流电动机驱动的汽车上建造的倒摆。通过拉格朗日的方程获得运动方程。数学模型考虑了直流电机和动态系统之间的交互。分析了动态系统，开发了一种群体控制设计以稳定该负载传输系统的模型。

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来源
《IEEE Interantional Conference on Industrial Technology》|2010年||共6页
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作者
Fabio Roberto Chavarette; Ivan Rizzo Guilherme; Orlando Saraiva do Nascimento Junior; Nelson Jose Peruzzi; Jose Manoel Balthazar;
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中图分类 TB904-53;
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