Automation; Simulation; Roads; Games; Observers; Safety; Velocity measurement;
机译:自动驾驶车辆的强大横向跟踪控制策略
机译:考虑卷效应和执行器故障,自动四轮独立驱动电动汽车的强大横向控制
机译:基于横向速度估计的自主地面车辆之路路径的鲁棒H无限状态 - 反馈控制
机译:存在侧向干扰时自动驾驶车辆的滑移角重建和鲁棒的侧向控制
机译:自主测试驾驶员的开发以及车辆动力学测试和横向运动控制的策略。
机译:人机使用合作水平的半自动车辆共享驱动控制
机译:基于神经网络的自主车辆的鲁棒横向控制