control system synthesis; hydrodynamics; mobile robots; motion control; robot kinematics; underwater vehicles; hydrodynamic analysis; maneuverability; mechanical construction; motion control; robotic Dolphin; system modeling;
机译:一系列紧凑型人形机器人的设计和构建以及两足动物步行控制策略的发展
机译:基于可控侥幸的机器人海豚滑动运动调节
机译:基于模糊PID控制的机器人海豚深度控制
机译:机器人海豚的设计,施工和控制
机译:机器人操纵器自动构建的控制器和软件框架的设计,仿真和测试
机译:通用设计有助于机器人立面挑选和施工现场数据集
机译:设计,构造和测试原型机器人腿用于对照实验