biomimetics; mobile robots; propulsion; robot dynamics; underwater vehicles; South American electric fish swimming; biomimetic robots; cuttlefish swimming; environment-friendly propulsion system; modular undulating fin; untethered biorobotic AUV;
机译:生物机器人水下推进器模块化起伏鳍的计算研究
机译:使用类胸鳍的生物机器人AUV的间接自适应输出反馈控制
机译:基于CFD参数化的机械鳍片对生物机器人AUV的最佳偏航调节和轨迹控制
机译:模块化生物毒性AUVS模块化起伏鳍的开发与初步实验
机译:在潜水平面上对生物机器人AUV的胸鳍控制。
机译:开孔的孔内速度分布直径及其在电阻脉冲实验中的重要性
机译:机制设计,仿生增压翅片的动力学建模与实验
机译:水动力学和动力学模型在浅水和极浅水区模块化小型aUV高效运行中的应用。