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Problem-Oriented Approach to Identification of Sensor Error Models and its Application to Navigation Data Processing

机译：以问题为导向的传感器错误模型的方法及其在导航数据处理中的应用

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The paper proposes a problem-oriented approach to identification of error models of navigation sensors based on the solution of a joint hypotheses recognition and parameter estimation problem. The examples illustrating the proposed approach demonstrate that the obtained algorithms outperform the existing ones.

机译：本文提出了一种面向问题的方法，可以基于联合假设识别和参数估计问题的解决方案来识别导航传感器的误差模型。说明所提出的方法的示例表明，所获得的算法优于现有的算法。

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来源
《IFAC World Congress》|2018年|2665-3337p|共6页
会议地点
作者
O. A. Stepanov; A. V. Motorin;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP273-53;
关键词
Stochastic system identification; Bayesian methods; Estimation and filtering;

机译：随机系统识别;贝叶斯方法;估计和过滤;

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