Nonlinear impedance; Motion range limit; Human-Robot cooperation; Force control; Robot;
机译:未知环境约束下位置控制机器人的阻抗力控制
机译:通过分数阶滑模控制器与未知环境交互的轻量化单链接柔性机器人的基于位置的鲁棒阻抗控制
机译:柔性关节机器人基于位置,扭矩和阻抗控制的基于无源性的统一控制框架
机译:非线性阻抗控制可将机器人位置保持在指定范围内
机译:使用带有磁悬浮微型机器人的宏/微型机器人对系统,可以在大范围内进行高精度位置控制。
机译:地中海饮食在健康范围内维持血小板计数降低了血小板减少的死亡率风险:随机对照试验
机译:基于自适应雅加诺和神经网络的不确定性的机器人系统位置/力跟踪阻抗控制