Tip-over; Roll-over; Stability; Omnidirectional mobile robot; Active dual-wheel caster;
机译:基于变更支持多边形的单轴挂车机器人在斜坡上的静态倾翻稳定性分析
机译:全向移动机器人的倾翻稳定性增强
机译:在线动态提示分析轮式移动双臂机器人,具有改进的尖端稳定性标准
机译:具有动态支撑多边形的全向移动机器人的倾翻预测
机译:基于滑移动态预测的滑行移动机器人功耗。
机译:HOPIS:用于移动机器人的混合全向和透视成像系统
机译:全向移动机器人的倾翻预测
机译:用于粗糙地形的全向移动机器人的设计,开发和移动性测试。