Snake-like robot; Neural oscillator; Adaptive control system;
机译:具有相位振荡器模型的简化CPGs网络,用于蛇形机器人的运动控制
机译:使用自适应神经振荡器的蛇形机器人的运动
机译:使用自适应神经振荡器的蛇形机器人的运动
机译:基于神经振荡器的蛇形机器人相位差调节系统
机译:使用神经网络对非线性动力学系统进行高级控制器设计,并应用于微/纳米机器人技术。
机译:相位重置曲线确定神经振荡器网络中的同步锁相和聚类
机译:基于神经振荡器网络的蛇形机器人曲折运动控制器
机译:利用神经网络对基于感知的机器人进行编程和控制。第一章