強化学習によるマイクロペリスタルティックポンプの動作シーケンスの獲得

摘要

マイクロペリスタルティックポンプは、マイクロ流体デバイス内のマイクロ、ナノリットルスケールの流体ポンピングに用いられている 。このポンプは、ダイアフラムによる流路の開閉によって生じる流体の移動を利用したもので、複数のダイアフラムを連動させることでポンピングを行う。そのため、ダイアフラムの動作シーケンスはポンプの流量を決定する最も重要な要素である。しかし、ダイアフラムの動作シーケンスの決定は設計者の経験に依存している。そこで本研究では、強化学習を用いたペリスタルティックポンプの動作シーケンスの最適化を検討した。