Mobile robots; Navigation; Robots; Magnetic field measurement; Robot kinematics; Wheels; Magnetic separation;
机译:使用内径和电子指南针的室内移动机器人导航技术
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机译:低成本IMU的移动机器人空间里程表
机译:用于自主导航移动机器人的高度可靠,低功耗,低成本的多传感器系统。
机译:带有倾斜摄像机的移动机器人的里程表和头眼参数的同时校准
机译:一种高可靠,低功耗,低成本多感知的自主导航移动机器人系统
机译:室外地形全方位移动机器人的性能分析与测距改进