Adamに基づくデータべース駆動型制御系のオフライン更新法に関する一考察

摘要

制御システムにおいて，制御対象の多くは非線形を有しており，固定の線形制御器を適用するだけでは常に所望の制御性能を達成できるとは限らない。一方，産業界では実装や制御パラメータ調整の容易さからPID制御が広く採用されている。このような背景から，システムの特性に応じてPIDゲインを適応的に調整可能な，セルフチューニングPID制御器や適応PID制御器が盛hに研究され，数多くの手法が提案されている。そのような中，制御システムが取得可能な入出力データからデータベースを作成し，このデータベースに基づいてPIDゲインを調整する，データベース駆動型PID (DD-PID: Database-driven PID)制御系設計法が提案され，その有効性について，数値例や実験を通して検証がなされている。