インバータ過変調領域まで動作可能なPMSMべクトル制御系に適したアンチワインドアップ制御手法の検討

摘要

永久磁石同期電動機（PMSM)は高効率•高出力密度といった利点を持ち，バッテリおよびィンバータを伴う移動体の動力源として応用が拡大している。これらの用途では幅広い速度域で高い加速性能を実現することが望まれており，このためにはバッテリ電圧の向上が必要となる。しかしながら，バッテリ電圧の向上は駆動システムの大形化·高コスト化を招く。これらを背景に，同一電源でインバータ出力電圧を向上できるインバータの過変調領域を利用する制御が研究されている。インバータの過変調領域を利用する制御系は，線形領域内でのみ駆動する制御系と比べて出力電圧の基本波成分を最大約27%向上することができるため，バッテリ電圧を向上することなくPMSMの駆動領域を拡大できる。