パワーフローに基づくIPMSMのトルクリプル推定

摘要

近年，電動機の高効率化, 小形化の要求に対し，集中巻埋込磁石同期電動機(IPMSM) が注目され，広く利用されている。しかしながら，集中巻IPMSM はトルクリプルが顕著となり，様々な問題が生じる。これに対し，IPMSM のトルクリプル抑制法がいくつか提案されている(1) (2)。これらの手法において，文献(1) では負荷条件に対して適用範囲が限られるという問題があり，文献(2) ではトルク平均値を推定するのに用いるモータパラメータのロバスト性が懸念される。そこで，本稿ではトルクリプル推定法の簡易化を図るべく，パワーフローに基づくインダクタンスに不感なトルクリプル推定法およびこれに適した磁束推定法をそれぞれ提案する。ただし，精度改善のため，測定が容易な速度起電力の高調波成分は事前情報として用いる。