K_p - proportional gain; K_i- integral gain; K_d - derivative gain; e(t)- error signal; c(t)- control signal;
机译:肘关节的螺旋运动轴在生理和动力学关节模拟器中都不相同
机译:ISB关于报告人体关节运动的各种关节的关节坐标系定义的建议-第二部分:肩,肘,腕和手
机译:反馈控制弯头模拟器设计的验证:肘部肌肉片段测量
机译:肘关节动作模拟器的控制系统
机译:开发运动控制的测试设备和运动技术以模拟和描述肘部运动(开发工具以模拟和描述肘部运动)。
机译:腕关节运动模拟器的控制:幻像研究
机译:肘关节运动模拟器控制系统设计
机译:用于飞行模拟器运动控制和系统设计的长冲程液压伺服系统建模