control system synthesis; linear quadratic Gaussian control; medical robotics; mobile robots; nonlinear control systems; optimal control; H/sub 2/ control; LQG control; control system design; control system simulation; inverse pendulum control; observer based optim;
机译:带有倒立摆控制的机器人轮椅的倒立摆控制的台阶试验和模拟
机译:倒立摆控制机器人轮椅的机械设计与控制系统
机译:考虑动态均衡的倒立摆型机器人轮椅爬楼梯的姿态控制
机译:具有倒立摆的机器人轮椅的现代控制方法
机译:模糊逻辑在机器人反向运动学和分级控制中的应用。
机译:基于EEG- / EOG的混合脑电脑接口:在控制集成轮椅机械臂系统的应用
机译:反应轮摆锤的离散时间逆最佳控制:基于主的控制方法
机译:机器人轮椅共享控制范例的用户偏好预测。