ホッピング型月・惑星探査ローバの軟弱地盤上動作に関する研究

摘要

月は，大気や地殻変動がないため，地球や太陽系の誕生と進化を科学的に解明するために重要な天体である．また，郭らの発表1)により月の縦孔の存在が確認され，縦孔には月に取り込まれた水などが存在する可能性を持つということが分かった．このように月面を探査することは大きな意義があり，盛hに研究が行われている．