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通信範囲制約下における自律分散協調制御による領域探索

机译：通信距离约束下的自主分布式协同控制区域搜索

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本稿では，通信範囲制約下における領域探索問題について，無人機のための自律分散協調制御則を提案し，数値シミュレーションにより従来手法への優位性を示した．

机译：在本文中，我们讨论了在通信范围约束下的域搜索问题。提出了一种针对无人机的自主分布式合作控制法，并在数值上仿真表明，该方法优于常规方法。

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来源
《電子情報通信学会ソサイエティ大会;電子情報通信学会》|2019年|71-71|共1页
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平嶋一貴; 河尻翔太; 白石將;
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