産業機械の電動化に向けたマルチ入カモジュラーDC/DCコンバータの協調制御に関する検討

摘要

本論文では，MIMCで入カ電圧が変化した場合や，各モジュールの出カ電流が制限された場合でも，負荷変動に対する外乱抑制性能を維持できる協調制御を提案した。提案した協調制御の妥当性は，シミュレーションと実機を通じて検証した。実機検証では，二つのケースにおいて，出カ電圧変動幅が協調制御を適用前に比べそれぞれ4%と10%改善されていることを確認した。