日常的な物体操作の自動記録と解析に基づく物体把持方法の想起

摘要

直接的にCNN で手指の動きを想起させると手の形状が崩れてしまうのに対し，AE を用いたことで上手く手指の初期位置から予想される物体操作シーケンスを想起することができる．今後は物体のバリエーションを増やし，また全身の動きの想起へと拡張していきたい．;