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移動方向背景ヒストグラムに基づく動きによる不鮮明画像からの背景外動体検出

机译：基于运动方向背景直方图从运动导致的模糊图像中检测背景无关物体

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《日本ロボット学会記念学術講演会》|2012年|1-4|共4页
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田崎豪; 小林優佳; 山本大介; 土井美和子;
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