レーザスキャナによる道床形状判定および軌道中心間隔算出手法の開発

摘要

鉄道においては，列車運行の安全を確保するために，建造物などが支障してはならない領域として建築限界を定めている．この建築限界の定期的な測定・管理には，専用の建築限界測定車や手検測が用いられているが，前者は導入コストが，後者は多くの労力と期間を要することが問題として挙げられる．そのため，比較的安価なレーザスキャナを活用した建築限界支障判定装置が開発されており，実用化が間近となっている．この装置では軌道周辺の点群データを得られることから，更なる活用方法として，道床形状の判定および軌道中心間隔の算出手法を開発した．本稿ではその結果について述べる．