Path planning; Heuristic algorithms; Mathematical model; Dynamic programming; Optimization; Vehicle dynamics; Genetic algorithms;
机译:自主水下航行器航路引导的三维最优路径规划
机译:动态规划方法,近乎最佳的测量顺序计划和无碰撞路径计划
机译:泰坦风力辅助蒙哥菲尔的制导和全球路径规划的可行性研究
机译:IAC-15,A3,IP,18,X28460在板载线路规划与路径约束的基于火星预测性进入指导
机译:利用多体动态程序“ DADS”的模拟轨迹结果设计拖拉机制导系统。
机译:基于PSO和航点制导的未知水下环境中AUV实时路径规划算法。
机译:动态环境下多机器人制导系统的分布式任务分配与路径规划
机译:使用微波着陆系统(mls)的终端区域自动导航,制导和控制研究。第4部分:沿着包含下滑道变化航路点的直线路径的过渡路径重建