surface tracking; force/torque sensor; closed-loop force control; manipulator;
机译:基于双闭环整体滑动模式的水下车辆和机械手系统的鲁棒跟踪控制
机译:与未知刚度的柔顺表面接触的机械手的自适应鲁棒运动和力跟踪控制
机译:基于障碍Lyapunov功能的动态表面控制,具有用于弹药机械手电液系统的跟踪误差约束
机译:具有方向控制和基于(SR)位置的力控制的工业机械手的硬接触表面跟踪
机译:一种基于表面肌电图的人体手臂运动位置跟踪的智能系统,用于控制机械手。
机译:具有全闭环测量和控制功能的3-PRR精密跟踪系统的开发
机译:基于双闭环整体滑动模式的水下车辆和机械手系统的鲁棒跟踪控制
机译:直接侧力控制器的闭环性能及跟踪稳定性分析。