Application of VMD-AR Method in Fault Diagnosis of ROV Propeller

机译：VMD-AR方法在ROV螺旋桨故障诊断中的应用

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Propeller fault diagnosis is of great significance to the maintenance of power system of remote control aircraft. In this paper, the advantages of VMD decomposition in fault extraction of underwater UAV are fully utilized through the ROV propeller fault experiment.The stability of modal components is analyzed by AR spectrum. The cumulative energy of vibration signal is obtained, and the fault diagnosis of propeller is realized by comparing and analyzing the normal state and fault state atlases of two kinds of propellers.

机译：螺旋桨故障诊断对遥控飞机动力系统的维护具有重要意义。通过ROV螺旋桨故障实验，充分利用了VMD分解在水下无人机故障提取中的优势。利用AR谱分析了模态分量的稳定性。通过比较和分析两种螺旋桨的正常状态和故障状态图集，获得振动信号的累积能量，实现螺旋桨的故障诊断。

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来源
《CAA Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety for Technical Processes》|2019年|137-141|共5页
会议地点
作者
Ren Feng; Ye YinZhong; Ma XiangHua;
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作者单位

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会议组织
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正文语种
中图分类
关键词
Propellers; Vibrations; Underwater vehicles; Fault diagnosis; Optimization; Control theory; Bandwidth;

机译：螺旋桨;振动;水下航行器;故障诊断;优化;控制理论;带宽;

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