先行車両側面部に反射する見通し外領域画像を利用した見通し外障害物位置推定に関する一検討

摘要

本稿では道路曲線区間内側奥の死角領域における障害物を検出するITSアプリケーションを提案し、そのアプリケーションの死角領域内における認識拡張範囲を解析する。提案されたアプリケーションは、ステレオビジョンカメラを利用して同一車線先行車両の側面上に反射された画像を用いて、死角領域の障害物の情報を取得することを想定している。また、本稿では車両、道路および路側構造物の幾何的配置を考慮した認識拡張範囲解析方法について述べている。解析結果から、曲線区間内側の路側構造物の影響で直接見えない領域を認識できる可能性があることを示唆している。