Mobile robots; Angular velocity; Neural networks; Control systems; Stability analysis; Torque; Fuzzy logic;
机译:基于高斯小波网络的坚固自适应跟踪控制器,用于带有未知车轮滑动的轮式移动机器人
机译:基于自适应的无需卡尔曼滤波器的自适应跟踪控制,用于轮式移动机器人,在车轮滑动的情况下控制限制
机译:差动轮式机器人简单有效的鲁棒自适应模糊可变结构轨迹跟踪控制的实际实现
机译:基于自适应鲁棒控制的轮式移动机器人路径跟踪
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:基于Ga的自适应鲁棒模糊控制器在轮式移动机器人路径跟踪中的应用研究
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。