バランスの自動調整機能を有するャジロべェのデザィン支援手法

摘要

ャジロべェは日本の伝統的な玩具である。伝統的な構造は三つのパーツで構成されていて、中央のパーツは人の形をしており、人の腕に見立てた細い棒で左右に錘を連結することでバランスをとり、揺らしても倒れない性質が特徴の玩具である。摇らしても倒れない原理はャジロべェの重心位置が支点の鉛直下にあることであるが、実際にデザインする際、重心位置を把握するのが難しい。更に、左右で異なるパーツを用いると重量の差が生じるため、よりデザインが困難になる。本研究ではャジロべェをより簡単にデザインできるようにするため、自動的にャジロべェのバランスを調節できるデザィン支援システムの実現を目指した。