Mathematical model; Rotors; Global Positioning System; Trajectory; Attitude control; Acceleration; Drones;
机译:基于模型去耦和干扰估计的自主Quadcopters轨迹鲁棒控制
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机译:建立四桥:自主Quadcopter的方法
机译:Simulink控制的自主纳米四轴飞行器。
机译:基于机身振动信号的Quadcopter故障检测与识别方法
机译:自主Quadcopters中的IMU数据分类墙检测