Manipulator dynamics; Vibrations; Neural networks; Cameras; Gravity; Aerospace electronics;
机译:基于滑模控制和加固学习的混合结构柔性机械手的振动控制方法
机译:基于链接学习的单连杆柔性机器人机械臂振动控制
机译:基于链接学习的单连杆柔性机器人机械臂振动控制
机译:基于钢筋学习的柔性机械手控制
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:基于模糊强化学习的微创手术机器人可变导纳控制
机译:基于神经网络的控制系统,具有机器人操纵器的加固学习