Humanoid robot; Biped walking; Gait planning; Constraints;
机译:基于步态分析的运动计划在机器人辅助步态训练中的应用
机译:在多中心环境中进行子宫颈癌串联环近距离放射治疗的治疗计划参数(D90 HR-CTV,D 2cc用于OAR)的变化:比较标准计划和基于剂量体积限制的联合协议的3D图像引导优化。
机译:基于脚踝运动平滑配件的双面机器人稳定的步态规划方法
机译:基于全面运动约束的通用3D步态规划
机译:基于步态的腿式机器人的学习和运动计划
机译:微分约束下基于采样的最优运动规划:无漂移情况
机译:利用3D运动分析,基于步态信号的旧成年人与老年人混洗步态区分帕金森病(PD)患者的机器学习方法