Mathematical model; Actuators; Manipulator dynamics; Service robots; Torque;
机译:由压电致动器完全致动3-DOF的运动控制和精密定位补偿,由压电致动器完全致动
机译:电动执行器驱动的空间多DOF并行机器人机器人的新型模型空间主动力控制概念的设计与实现
机译:自适应控制的非线性摩擦补偿方法及其在并联六自由度机械手中的实际应用
机译:基于PID CTC的2 DOF操纵器MRC执行器故障补偿设计
机译:具有约束链接的线驱动并联机械手的逆动力学:4-DOF冗余机械手的建模,仿真和分析
机译:基于分散滑模观测器的双闭环容错控制用于可重构机械手以防止执行器故障
机译:基于2-DOF气动致动器的14-DOF气动双控器的构建及球处理控制的实验评价。
机译:基于stewart平台机构的6自由度机械手轨迹规划与控制