超小型衛星STARS-E における伸展ミッションの検討とリール型テザー伸展機構の設計

摘要

現在，宇宙への物資の輸送手段として化学ロケットが主である．しかし，化学ロケットでの輸送は墜落や爆発などの危険や大気汚染など環境の面に加えて，非常に高コストで非経済的である点が問題として挙げられる．近年，化学ロケットに代わる宇宙への新しい輸送手段として宇宙エレベーターが注目を集めている．宇宙エレベーターは地球静止軌道上の宇宙ステーションと地上のステーションをケーブルで繋ぎ，ケーブル上をクライマーと呼ばれる昇降機が移動することで物資や人員の輸送を行うシステムである．宇宙エレベーターはそのシステムから低コストで環境に悪影響でなく，高い輸送能力を有しているためロケットの代替案として有力視されている．しかし，宇宙エレベーター実現のためには多くの技術的な問題の解消と物理現象の解明が必要である．特にケーブルのダイナミクスは宇宙エレベーターの設計においてもっとも重要なもので，その現象は早急に明らかにすべき問題である．