有人火星探査支援ロボットに向けた遠隔・自律制御システムの開発

摘要

本論では，NASA が2017 年6 月に開催した，有人火星探査ミッションにおいて利用される支援ロボットの開発促進を目的とするSpace Robotics Challengeにおける，筆者らが宇宙機に向けに開発してきた遠隔制御および自律制御システムの適用ついて述べる．