Mathematical model; PI control; PD control; Aerodynamics; Attitude control; Vehicle dynamics; Heuristic algorithms;
机译:分散的聚合和领导 - 在具有非线性判断动态的非线性Quadcopters的控制权
机译:基于LQR的Quadcopter控制动力学模拟模型的开发与验证
机译:在存在未介质动力学和干扰存在下Quadcopter的控制系统分析与设计
机译:利用线性模型预测控制方法动力学和控制Quadcopter
机译:基于模拟退火的最佳比例积分微分(PID)控制器设计:非线性四轴飞行器动力学的案例研究
机译:由存储动力学和非线性水文连通性控制的河流水年龄分布:利用高分辨率同位素数据建模
机译:基于点加权的动态整体滑动模式控制设计与Quadcopter UAVs的非线性全阶状态观察