Force; Force control; Robots; Closed loop systems; Design methodology; Mathematical model; Stability analysis;
机译:基于噪声输入和输出工厂数据的内部模型控制器(IMC)设计的特征空间分解(ESD)方法
机译:从嘈杂输入和输出工厂数据设计内部模型控制器(IMC)设计的特征空间分解(ESD)方法
机译:基于输入-输出信号选择的自适应控制器设计,用于电压源转换器高压直流系统,以提高电力系统的稳定性
机译:基于输入/输出数据的力控制器直接设计方法
机译:多输入多输出系统的控制器设计。
机译:基于输入和输出模型的二次尺度分散模型预测控制器
机译:具有物种输入输出特性的多输入/多输出时间延迟设备的鲁棒稳定修改重复控制器的设计方法