Electric vehicles; active front steering system; lateral motion; state delay;
机译:基于主动转向的鲁棒横向轮胎力控制的电动汽车高级运动控制
机译:基于线控系统的主动前转向控制的电动汽车稳健偏航稳定性控制
机译:基于线控转向系统的主动前转向控制,可实现电动汽车的稳健偏航稳定性控制
机译:考虑到主动前转向系统的状态延迟,通过鲁棒控制来稳定电动汽车的横向运动
机译:主动式独立前转向系统,可实现公路车辆的横摆率控制和轮胎工作负载均衡
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:用于车辆稳定性控制的主动前线,前面独立,4轮和4轮独立转向系统的比较