Stars-E テザー移動機構の設計とBBM 評価試験

摘要

私達は宇宙エレベーターの基礎的研究として、摩擦車による移動機構を用いた昇降実験を行ってきたが、これらは全て地表のみでの実験であった．そこで、宇宙空間での摩擦車移動機構の基礎実験を実施するためSTARS-E プロジェクトを計画した．この計画では、２Unit のテザー衛星を宇宙空間で展開した後に、テザー衛星間を自律移動する機構（テザー移動機構）が、テザー衛星システムの安定性を損なわずに図１のように移動可能かを検討するものである．計画している２Unit テザー衛星本体が超小型衛星のカテゴリであるため、テザー移動機構はその内部に格納できるよう設計する必要がある．また、宇宙空間では太陽光エネルギでのテザー移動機構の運用可能性を検討する必要がある．本報告では、これまでに検討してきた複数のテザー移動機構の概要と共に、テザー移動機構の運用に必要な太陽光エネルギ量について基礎実験した結果について述べる．