Laparoscopic Surgery; Robot-assisted Surgery; Freehand 3D Ultrasound; Image-based Pose Tracking; In-situ Visualization;
机译:腹腔镜超声探头对超声增强型腹腔镜的鲁棒性和内在跟踪
机译:具有体内应用跟踪功能的徒手超声弹性成像系统
机译:基于GPU的实时可视化徒手3D超声重建
机译:具有健壮视觉跟踪功能的徒手3D-US重构在超声增强型腹腔镜检查中的应用
机译:在中介环境中使用应用程序进行强大的视觉跟踪
机译:一台自由手中的超声弹性摄影系统具有用于体内应用的跟踪
机译:EchoFusion:4D Freehand超声成像对象的跟踪和重建,无需外部跟踪器
机译:揭示:腹腔镜检查的重建,增强,可视化和人体工程学评估