データ指向型非線形コントローラの進化的設計法

摘要

産業プロセスは，多くの制御システムが非線形性を有している。このようなシステムに対して，固定のPID制御では，所望の制御結果が得られないことがある。この場合，システムに適合したコントローラを設計する必要がある。 近年，実験データから制御パラメータを直接算出するFictitious Reference Iterative Tuning (FRIT)法が注目されている。この手法は，閉ループデータを用いて，予め固定されたコントローラ構造の制御パラメータを調整するが，コントローラの構造を予め決定しておく必要があり，限定されたコントローラの構造では非線形システムに対し，所望の制御性を得ることが困難なことがある。したがって，非線形システムに対する適切なコントローラの構造を設計する必要がある。