車載カメラからの画像情報による自動車逆走予測検知システムの提案

摘要

2005年以降，クルマの知能化や法整備など様々な要因で自動車による交通事故の発生件数は年々减少傾向にある.しかし，2019年度の交通事故発生数は38万件であり，依然として交通事故が絶えない状態にある.知能化されたクルマの普及率も問題ではあるが，現在開発されている安全運転支援システムだけでは防げない事故もある.初心者も高齢者も安心して運転できるクルマを生み出すためには更なる知能化が必要である.本研究では，外部の特殊なインフラを必要とせず単眼の車載力メラのみを用いて自動車側で事前に逆走を予測検知し，未然に事故を防ぐことに役立つシステムの提案及び開発を行う.