ICP algorithm; LiDAR point cloud; SIFT feature; error evaluation function;
机译:基于SIFT和几何特征的点云注册方法
机译:改进迭代最接近点(ICP)3D点云注册算法基于点云过滤和粗略注册的自适应烟花
机译:使用改进的N-SIFT和基于GMM的并行优化快速进行基于无旋转特征的图像配准
机译:LIDAR点云注册基于改进的ICP方法和SIFT特征
机译:从机载LiDAR点云数据中进行基于分段的过滤和基于对象的特征提取
机译:基于线点相似不变性和扩展共线性方程的城市场景中机载LiDAR点云光学图像自动配准
机译:基于SIFT和Harris-Affine特征匹配的自动图像配准方法
机译:在LiDaR基于范围的数据中使用sIFT特征的地形参考导航。