Feedforward; Minimum time trajectory; Motion control; Optimal S-curve; Pontryagin maximum principle;
机译:前馈挠度补偿方案与离线路径规划相结合,用于机器人摩擦搅拌焊接
机译:前馈挠度补偿方案与离线路径规划相结合,用于机器人摩擦搅拌焊接
机译:用于伺服液压补偿的最佳离散时间馈电控制器的设计与性能评估
机译:使用馈电和摩擦补偿的时间最佳轨迹规划
机译:基于预定几何路径的时间最优轨迹规划与机器人操纵轨迹的最优控制综合。
机译:实时6DoF机器人患者运动补偿系统基于优化的轨迹规划
机译:基于优化的实时6DOF机器人患者运动补偿系统的轨迹规划